我是24届的在读博士生，就读于哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，导师为丁亮教授。

主要研究方向为机器人强化学习，在足式机器人的机械设计与强化学习运动控制方面具有丰富的研究和工程经验。参与多项机器人领域工作，并担任 RA-L, T-ASE, IROS 等期刊会议审稿人。

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📖 教育经历

RA-L 2024, IROS 2025

Zhelin Zhang, Tie Liu, Liang Ding, Haoyu Wang, Peng Xu, Huaiguang Yang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Joni Pajarinen

TIE (under review)

Zhelin Zhang, Liang Ding, Peng Xu*, Tie Liu, Ao Zhang, Huaiguang Yang, Haibo Gao, Zongquan Deng

RA-L 2025

Haoyu Wang, Ruyi Zhou, Liang Ding, Tie Liu, Zhelin Zhang, Peng Xu, Haibo Gao and Zongquan Deng

[A high mobility heavy duty hexapod robot for challenging field terrains, design, modeling, and experimental validation], Liang Ding, Yang Su, Peng Xu, Tie Liu, Haibo Gao, Huaiguang Yang, Ruyi Zhou, Zhelin Zhang, Haoyu Wang, Junqi Shan, Chongfu Xu and Zongquan Deng. The International Journal of Robotics Research. (IJRR) (under review)

HIT

哈尔滨工业大学“电动蜘蛛”

负责实验室多台六足机器人（20kg、40kg和80kg量级）的高动态鲁棒强化学习运动控制，具备丰富的强化学习训练、RL运控算法以及Sim2Real经验。相关成果被哈尔滨工业大学各平台官方视频号发布宣传。

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